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數字驅動
長寧西門子810D系統(tǒng)切割機主軸電機維修公司-當天檢測提供維修，（請參閱：Simodrive 611 Universal 產品介紹）
數字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
西門子數控系統(tǒng)元件
系統(tǒng)集成和連接以下元件：可以連接2個電子手輪，小型手持單元，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機床控制面板，同時具有用于模擬主軸的模擬接口。可以連接3個I/O模塊PP 72/48。
西門子數控系統(tǒng)發(fā)展歷史
在1960-1964，西門子的工業(yè)數控系統(tǒng)在市場上出現。這一代的西門子數控系統(tǒng)以繼電器控制為基礎，主要以模擬量控制和編碼器為基礎。在1964年，西門子為其數控系統(tǒng)注冊品牌 SINUMERIK.
在1965-1972，西門子以上一代的數控系統(tǒng)為基礎，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術的硬件。
SINUMERIK 550系統(tǒng) 在1973-1981，西門子推出在SINUMERIK 550系統(tǒng)。這一代系統(tǒng)開始應用微型計算機和微處理器。在此系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器。
SINUMERIK 3系統(tǒng) 在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統(tǒng)
SINUMERIK 840C系統(tǒng) 在1984-1994，西門子推出SINUMERIK 840C系統(tǒng)。西門子從此時起開始開放NC數控自定義功能，公布PC和HMI開放式軟件包。此時的西門子敏銳地掌握了數控機床業(yè)界的顯著趨勢：開放性。基于系統(tǒng)的開放性，西門子顯著地擴大了其OEM機床制造商定制他們的設備的可能性。
SINUMERIK 840D系統(tǒng) 
SINUMERIK 810D系統(tǒng) 
SINUMERIK 802D系統(tǒng) 在1996 - 2000西門子推出SINUMERIK 840D系統(tǒng)、SINUMERIK 810D系統(tǒng)、SINUMERIK 802D系統(tǒng)。人與機器相關的安全集成功能已經集成到軟件之中。面向圖形界面編程的ShopMill和ShopTurn能夠幫助操作工以少的培訓快速上手，易于操作和編程。
下面通過一個電動機正反轉的具體案例，舉例說明plc系統(tǒng)開發(fā)的過程：PLC控制系統(tǒng)開發(fā)流程明確系統(tǒng)的控制要求系統(tǒng)要求通過3個按鈕分別控制電動機的連續(xù)正轉、反轉和停轉，用熱繼電器進行過載保護，要求正反轉控制聯鎖。確定輸入、輸出設備，為其分配合適的IO端子輸入輸出設備對應的PLC端子繪制系統(tǒng)控制線路圖PLC控制電機正、反轉電路圖編寫PLC控制程序PLC梯形圖程序將程序寫入PLC在計算機中用編程軟件編好程序后，如果要將程序寫入PLC，須做以下工作。
